Ich bin ein sehr aufmerksamer Mensch und habe überlegt, wie könnte man es leichter machen, an schwer zu erreichbaren stellen zu messen.
Der Meterstab war immer ein Mittel, welches die Aufgabe erfüllen konnte, aber nicht optimal war. Hier kommt der Ultraschallentfernungsmesser in Spiel.
Grundlegend sollte er daher über eine Anzeige verfügen und möglichst einfach in der Bedieung sein. Zudem befindet sich der Ultraschallsensor in einem Gehäuse auf einem Servo,
um ihn besser ausrichten zu können. Diese Schaltung gibt dann so die Entfernung aus, ohne sich mit einem Meterstab herumschlagen zu müssen.
Grundsätzlich war mir der Aufbau schon klar, man braucht einen Ultraschallsensor als Herzstück und ein Display für die Ausgabe der Messdaten. Gesteuert wird das ganze über einen Arduino Uno r3.
Für den Betrieb liefert eine 9V-Blockbatterie die Energie und ein Breadboard war für die Verkabelung zuständig. Zudem sollte man den Serbvo über einen Joystick auf einem 180°-Servo bewegen können, um auch an schwierige Stellen zu kommen.
Aufgebaut wird das Ganze auf einem Breadboard und mit Jumper-Kablen verbunden. Programmiert wurde in der Arduino-IDE, und die Dateine für den 3D-Druck wurden in Solid-Edge erschaffen und in Bambulab Studio gesliced.
Im Grunde war die Vorstellung zuersteinmal alles auf einem Breadboard zu verbinden, so können Verbindungen auch im Nachhinein noch gelößt werden. nachdem alles verkabelt war, wurde der Arduino Uno r3 mithilfe eines USB-B auf USB-A Kabels
mit einem Laptop verbunden, daduch war es möglich, den Arduino zu programmieren.
Alles hat damit angefangen die Jumper zu plazieren. Nachdem alles miteinander verbunden war, ging es mit der Programmierung weiter, dabei wurde die Zeit gemessen zwischen dem Senden des Schalls und des Empfangs. Durch diese Dauer konnte man mit hilfe der
Schallgeschwindigkeit die Entfernung errechnen. Ausgegeben wurde das Ganze auf einem kleinen Bildschirm, welcher mit der Adafruid Bibliothek betrieben wurde
Durch einen Joystick und einem kleinen Servomotor ist man zudem in der Lage die Position des Ultraschallsensors auszurichten, um auch an schwer erreichbare stellen zu kommen.